รถ AGV




Related image
   

 ระบบ AGV 
             (Automated Guided Vehicle System  หรือ AGVS) 


เป็นระบบขนถ่ายวัสดุที่ใช้รถที่ทำงานได้โดยอิสระต่อกัน  ขับเคลื่อนด้วยตนเอง  ซึ่งถูกนำทางด้วยเส้นทางขนส่งที่ฝังอยู่บนพื้นโรงงาน  รถจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่บนตัวรถซึ่งจะทำให้รถวิ่งได้ประมาณ 8-10 ชั่วโมง ก่อนที่จะมีการอัดแบตเตอรี่ใหม่ 
- Driverless Train

   - AGV Pallet Track
   - AGVS Unit Load Carrier
ประโยนช์ของรถ AGV 
 รถ AGV power stacker 1 คัน สามารถขับเคลื่อนโดยไม่ต้องใช้พนักงานขับ จะสามารถประหยัด 
ค่าแรงคนงาน ได้ดังนี้ (ประมาณการที่ค่าแรงขั้นต่ำ300บาท และค่าสวัสดิการอื่นๆ)
ถ้าใช้งานAGV 1 กะ:วัน (8ชม.) ลดค่าใช้จ่ายแรงคนงาน คน = 10,000 ฿:เดือน หรือ = 120,000฿:ปี 
ถ้าใช้งานAGV 2 กะ:วัน (16ชม.)ลดค่าใช้จ่ายแรงคนงาน คน = 20,000 ฿:เดือน หรือ = 240,000฿:ปี 
ถ้าใช้งานAGV 3 กะ:วัน (24ชม.) ลดค่าใช้จ่ายแรงคนงาน คน = 30,000 ฿:เดือน หรือ = 360,000฿:ปี  

Image result for รถAGV

การนำทางและกำหนดเส้นทางเดินของ AGV


1•การนำทางและกำหนดเส้นทางเดินของ AGV

2•การควบคุมการจราจรและความปลอดภัย

3•การบริหารระบบ

การนำทางของ AGVารนำทางของ AG

1.ใช้สายไฟฟ้าและเซ็นเซอร์แม่เหล็ก
2.ใช้แถบสีและเซ็นเซอร์แสง
3.ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ควบคุมรอบหมุนของล้อ

วิธีการเลือกเส้นทางเดินให้แก่ AGV 

        1.วิธีเลือกด้วยความถี่

         2.วิธีเลือกโดยการสวิตซ์เส้นทางเดิน

            การควบคุมการจราจรและความปลอดภัย

Blocking(การป้องกันการชน)
1.วิธีตรวจจับรถที่อยู่ข้างหน้า (On-Board Vehicle Sensing หรือ Forward Sensing)
2.วิธีการโซน (Zone Blocking)
-กันชนฉุกเฉิน
-สัญญาณเตือน
-ระบบหยุดเมื่อออกนอกเส้นทาง




ความคิดเห็น

โพสต์ยอดนิยมจากบล็อกนี้

หุ่นยนต์ในงานอุตสาหกรรม