รถ AGV

   

 ระบบ AGV 
             (Automated Guided Vehicle System  หรือ AGVS) 

เป็นระบบขนถ่ายวัสดุที่ใช้รถที่ทำงานได้โดยอิสระต่อกัน  ขับเคลื่อนด้วยตนเอง  ซึ่งถูกนำทางด้วยเส้นทางขนส่งที่ฝังอยู่บนพื้นโรงงาน  รถจะใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ที่ติดตั้งอยู่บนตัวรถซึ่งจะทำให้รถวิ่งได้ประมาณ 8-10 ชั่วโมง ก่อนที่จะมีการอัดแบตเตอรี่ใหม่ 

- Driverless Train

   - AGV Pallet Track

   - AGVS Unit Load Carrier

ประโยนช์ของรถ AGV 

 รถ AGV power stacker 1 คัน สามารถขับเคลื่อนโดยไม่ต้องใช้พนักงานขับ จะสามารถประหยัด 

ค่าแรงคนงาน ได้ดังนี้ (ประมาณการที่ค่าแรงขั้นต่ำ300บาท และค่าสวัสดิการอื่นๆ)

ถ้าใช้งานAGV 1 กะ:วัน (8ชม.) ลดค่าใช้จ่ายแรงคนงาน 1 คน = 10,000 ฿:เดือน หรือ = 120,000฿:ปี 

ถ้าใช้งานAGV 2 กะ:วัน (16ชม.)ลดค่าใช้จ่ายแรงคนงาน 2 คน = 20,000 ฿:เดือน หรือ = 240,000฿:ปี 

ถ้าใช้งานAGV 3 กะ:วัน (24ชม.) ลดค่าใช้จ่ายแรงคนงาน 3 คน = 30,000 ฿:เดือน หรือ = 360,000฿:ปี  

การนำทางและกำหนดเส้นทางเดินของ AGV

1•การนำทางและกำหนดเส้นทางเดินของ AGV

2•การควบคุมการจราจรและความปลอดภัย

3•การบริหารระบบ

การนำทางของ AGVารนำทางของ AG

1.ใช้สายไฟฟ้าและเซ็นเซอร์แม่เหล็ก

2.ใช้แถบสีและเซ็นเซอร์แสง

3.ใช้ไมโครคอมพิวเตอร์ควบคุมรอบหมุนของล้อ

วิธีการเลือกเส้นทางเดินให้แก่ AGV 

        1.วิธีเลือกด้วยความถี่

         2.วิธีเลือกโดยการสวิตซ์เส้นทางเดิน

            การควบคุมการจราจรและความปลอดภัย

Blocking(การป้องกันการชน)

1.วิธีตรวจจับรถที่อยู่ข้างหน้า (On-Board Vehicle Sensing หรือ Forward Sensing)

2.วิธีการโซน (Zone Blocking)

-กันชนฉุกเฉิน

-สัญญาณเตือน

-ระบบหยุดเมื่อออกนอกเส้นทาง